講解三坐標測量儀的驅動器
三坐標測量儀的驅動器就是為儀器提供源源不斷的動力系統.又稱為伺服放大器.它將控制器輸出的數字信號轉換為功率信號以驅動電機運轉.它通常可以完成三環控制中的電流環,有的還能完成速度環.驅動器還具備多種保護手段,如過壓,過流,過速,過熱等保護.
早在20世紀80年代,驅動器一般采用的是晶體管線性放大驅動電路.隨著技術的進步,又出現了高精度伺服控制領域廣泛應用的PWM(脈寬永調制系統,Pulse-Width Modulation)驅動電路.PWM是唱片兒過對一系列脈沖的寬度進行調整,來有效獲得所需要的波形(含形狀和幅值),即用占空比的不同來得到電機電壓的平均電壓大小,從而控制電機的轉速.它具有調試比高,響應速度快,啟動性能好等優點.
嘉騰三坐標測量儀采用自主知識產權的電機驅器實現控制環路中的電流環.,可以實現電機的恒流啟動,運行.電機驅動器接收控制器的PWM信號.方向信號以及制動信號.通過高度細分的PWM信號可以控制電機實現機臺非常微小的運動,從而完成三坐標測量儀精度定位功能.
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